Urdzēnu kalns
Viens no augstākajiem punktiem (116 m v.j.l.) Mālpils pagasta teritorijā, izteikti apaļš pauguriņš apaudzis ar bērziem.
Sauleskalns
No Sauleskalna paveras panorāma uz Mālpili un centra ūdenskrātuvēm.
Torņkalns
Mālpils ciema augstākais punkts (114,7 m v.j.l.). Kādreiz kalnā atradās Velna tornis, kas kalpoja muižkungiem par izklaides vietu, šeit dzēra tēju un no torņa ejošajās meža stigās medīja dzīvniekus. Tornis esot bijis tik augsts, ka gaisma tā pēdējā stāvā maldinājusi kuģus jūras līcī, tāpēc vairākus stāvus pēc ķeizara pavēles bijis jānojauc. Šodien no torņa palikuši tikai ar zāli apauguši pamati.